《背包十年：我的职业是旅行》分三个部分，用100个故事串联起10年旅途。故事后会有点评，描述当时的心路历程，并配有大量在旅途中拍摄的精美图片。

《背包十年》畅销50万之后，小鹏继续走在路上，又去了许多地方，旅行经验更丰富，对世界的体验更深刻。经过两年的沉淀与蛰伏，他写出了这本书，从8个角度回答了“我们为什么旅行”这个稍显宏大的问题，分别是：要有光，在路上，奢与简，体验式，巴别塔，陌生人，无尽欢，因有梦。小鹏通过真诚的文字和惊艳的图片，与我们分享他12年来走过的路，遇见的人，经历的事，他的感动，泪水，欢笑，悲伤，心灵受到的冲击，震撼，他对梦想的独到理解。他说，只有旅行，让我们重新变成孩子，重走自己的青春。在此之前，小鹏在微博上做了“我们为什么旅行”的问题征集，千名网友踊跃参与，小鹏也从中挑选出最感人的十条，发布在书中。