本书分为三部分，第一部分讲述了孟子思想产生的时代背景——战国时代，诸侯混战，城市国家兴起。第二部分介绍了孟子其人的一生经历，从推行政治主张到退而讲学。第三部分为本书主体，作者选择了《孟子》中的部分内容，进行译注，并结合时代和孟子本人来讲述作品内涵。作者以一个日本学者的冷静、客观的认识，有温度地描述了乱世中的孟子及其思想主张，打破了对孟子的刻板印象，把他重新拉回到我们的生命经验之中。