本书回顾了国内外跨江勘探技术应用现状、存在的问题以及发展方向，特别是大顶角超深斜孔钻探技术的应用，体现了我国勘探技术的进步；比较系统地介绍了斜孔钻进的若干基础理论，大顶角超深斜孔钻探工艺，大顶角超深斜孔钻探装备及机具，大顶角超深斜孔轨迹控制技术，大顶角超深斜孔取芯技术，轻便式气囊隔离随钻压水试验器，大顶角超深斜孔孔内测试等；以某水电站为例，介绍了双向成对跨江大顶角斜孔钻探技术在工程上的应用，包括斜孔的布置与技术难点、钻孔结构设计、钻具、泥浆、定向、组织管理和技术经济分析等。