全书共分11个章节。按照内容的相关性划分为5个部分：GNSS技术及基本原理，GNSS测量控制网优化设计和测前规划原理及应用，GNSS工程测量控制网基准、坐标系及投影归算，工程测量控制网数据处理，高程测量、变形监测及RTK控制测量等。