本书论述了复杂压电智能结构动力学与主动抗干扰振动控制。以四面固支压电结构为研究对象，通过模态分析法和有限元分析法等，建立了薄板结构、加筋板结构和悬臂板等几种典型结构的机电耦合模型和状态空间模型，瞄准实际工程中多源干扰引起的振动问题，并对系统各类干扰进行特性分析。在此基础上，研究了复杂结构的压电式和阵列式模态传感器，主动抗干扰振动控制尤其是基于扰动观测器和自抗扰技术的振动控制的基本概念、多模态振动控制器设计、系统稳定系分析、基于混沌理论的参数优化设计、模型补偿振动控制设计、时延补偿和加速度反馈阻尼提高等理论、技术和方法，以及复杂边界条件的压电智能结构振动系统的参数测算和基于主动抗干扰策略的压电智能结构多模态振动等实验平台的设计过程、以及对应的仿真和实验验证结果等内容。本书特别注重理论方法的实用化，所提出的的各种抗干扰理论均进行了实验验证，具有很强的前瞻性和工程性。本书可供从事结构振动控制、主动抗干扰控制理论与应用研究领域的科研人员和工程技术人员阅读，也可以作为高等院校控制理论与控制工程、机械动力学等专业的研究生及高年级本科生的参考用书。