本书是作者继《大成传习录》之后又一部指导弟子正确练拳习禅的讲习著作。“立禅”是王选杰先生对大成拳修炼法门“站桩”的称呼，是其对“站桩”的内涵——以身正心、以心印物、以物用心的深刻参悟，也是对中国传统拳理真谛认识的一大飞跃。作者挖掘先师遗训，广采名家之言，在自身多年研习修为的实践基础上，围绕大成拳的中心理念如“劲、力、势、气、神、中”等，深刻揭示了大成拳修练途径和方法要领的文化意蕴，廓清了遗存多年的认知误区，给大成后学明确了方向和原则，裨助直达增强生命之气，不必作意于劲与力而能随势而发的自然之境。著名学者、密宗上师谈锡永教授随读随批，颇多高屋建瓴之论和画龙点睛之笔，从而使得本书不仅成为拳学经典，更可作为完善生命、成己成物的人生读本。

作为大成拳传人，作者长期习悟拳学、研习国学，深切体会到立禅站桩是实证传统文化与拳学真谛的无上妙法，是以身正心、以心印物、以物用心的修炼法门，是拳学的根本和真髓，习武之人可以借此挖掘生命潜能、唤醒良知良能。本书是作者的弟子们根据其1997～2012年鉴的拳学、心学、立禅等内容的讲授录音整理而成，全书重在心经传授，认为拳学之道即生命之道、人生之道、自然知道；大成是整体的生生不息、不断不住，其要在革新人类习气之流失，而复其本然之善，全齐性德之真，方是成己成物，尽己之性，尽人之性。