本书以亲历者的视角，全景记录了近四十年来中国赛车运动的发展历程，虽名为“简史”，但不是官方史记，更不代表官方立场。按照中国的赛车史的初生、发展、兴盛三个阶段，本书内容分为缘起（1985—1999）、涌动（1999—2004）以及腾飞（2004—2019）三部分，介绍了这数十年间的一些重点赛事和涌现出的赛车风云人物，通过生动详实的叙述文字和一些珍贵的历史资料图片，呈现出一部恢弘的历史画卷。本书以对赛事、赛车场的介绍以及人物小传的形式各自独立成篇，并按照大致的时间脉络排序。