“普通高等学校机械工程基础创新系列教材”是清华大学、重庆大学、北京科技大学、西南交通大学等多所高校国家级教学名师、名教授主编的，以国家教学成果奖、国家精品课程、国家精品资源共享课程、国家“十二五”规划教材遴选精神、卓越工程师培养理念为编写思想和内容支撑，强调工程背景和工程应用的高校机类、近机类平台课教材，力求反映当今最新专业技术成果和教研成果，适应当前教学实际，特色鲜明，作为现有经典教材的补充。本书是其中的一分册。本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2009年制订的“材料力学课程教学基本要求”编写，可以满足大多数高校材料力学课程的教学要求。本书融入了近几年来著者在北京工业大学机电工程专业“卓越工程师”班从事材料力学研究型教学的成果。与以往的同类教材相比，工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例及与工程有关的例题和习题。全书分为14章，内容涉及反映材料力学基本要求的轴向拉压杆件、材料的力学性能、圆轴扭转、弯曲强度与刚度、应力状态与强度理论、压杆稳定、材料力学中的能量法、简单的静不定系统、动载荷与动应力概述和疲劳强度等。本书适合作为普通高等学校机械工程学科专业材料力学课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。