在《昂昂和他的小伙伴们》这套书里，作者主要构建了一个稳定的朋友圈，其中包括有“智多星”小男孩昂昂、心灵手巧的小女孩长头发小姐姐、长得漂亮又爱臭美的毛毛虫妹妹、勤劳懂事又会跳舞的蚂蚁圈儿、做事鲁莽冲动但又知错能改的小老虎彪彪，还有擅长唱歌总是跟在昂昂身边的蒲公英乔乔。这六个小朋友在一起，性格特点明晰，形象生动。从另一个角度来看，这六个角色性格也可以巧妙的集于任何一个小朋友身上。除却这六个核心角色，本书还设定了懒惰的大树哥哥、爱锻炼的小树弟弟、啄木鸟夫人、蚯蚓先生及小刺猬等等有血有肉的角色形象。