“武术”一词最早见于南朝颜延之的《皇太子释奠会作》，其中诗句云：“偃闭武术，阐扬文令。”这里的武术泛指军事武力。但是随着历史时期的转变，人们的物质生活及精神追求的改变也导致了武术的价值观念的改变。由于不同时期人们对武术的观念不同，因此出现了如“拳勇”、“角力”、“武艺”、“中华武术”、“国术”、“武术”等不同的名称，最终在新中国成立后，“武术”一词才被正式使用。