ROS机器人项目开发11例(原书第2版)在线阅读

ROS机器人项目开发11例(原书第2版)

(印)拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫

计算机网络 / 人工智能 · 12.8万字

本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序,以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件,如Nvidia的JetsonNano、华硕修补板和BeagleboneBlack,并允许你探索与ROS的接口。

品牌:华章图文

译者:潘丽 陈媛媛 徐茜 吴中红

出版社:机械工业出版社

本书数字版权由华章图文提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

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