《汉代物质文化资料图说》一书是孙机先生的代表之作，本次修订，孙机先生除更正原作不确及讹误之处外，又亲手重新绘制了百余幅图片，让本书内容更加严谨，图片更加丰富，形成了最终定本，故名“修定本”。本书结合出土文物，详细介绍了汉代农业、手工业的成就，内容涉及耕作、渔猎、窑业、冶铸、纺织、钱币、车船、武备、建筑、家具、服饰、文具、医药、饮食器、灯、熏炉、玉器、金银器、乐器、杂技、娱乐、少数民族文物等。书中附有上千幅汉代文物图样。孙机先生在解说这些物质遗存时，大量引用相关的史料和今人的研究成果，对于每件物品的产生、发展及其沿革都作了系统、简明的阐述，时有独到精辟之见，本书是了解汉代物质文化生活的必读之作。

本书选取孙机先生《中国古舆服论丛》（增订本）中有关中国古代车马的研究成果，共八篇。