本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并最终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了国际领先水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，最终由先进的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。最终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实验仪器进行科学数据采集和回传等功能。

呼和浩特抽水蓄能电站在建设过程中有较多关键性技术问题，如在高寒地区上水库全库盆沥青混凝土防渗面板低温冻断温度设计要求-45℃、下水库两座碾压混凝土重力坝抗冻保护问题、790MPa级钢材国产化问题、大HD值（4140）790MPa级钢岔管制造国产化等。前述技术问题均得到较好解决，同时还对“0”VC值混凝土进行了初步试验研究及应用；冬季在严寒地区成功进行了地下工程混凝土浇筑。全书梳理了工程总布置及实施变化情况，总结了枢纽建筑物施工和机电设备安装调试经验，并特别对水土保持工程进行了总结梳理，为严寒干旱表土较浅地区生态恢复提供事实依据。本书在总结经验的同时适当增加普及性，以期为广大水电工程建设者提供帮助。

本书内容由四部分组成：第一部分主要内容为实训目标及要求；第二部分主要内容为测量工实训用到的主要理论知识；第三部分主要内容为9个测量工实训项目。书中简明地对工程测量的实训目的、要求、基础知识进行了介绍，结合相关规范，通过具体的实训项目训练，提高中等职业学校水利类专业学生的动手能力和职业岗位能力水平。本书可作为中等职业学校水利类专业水利水电工程测量教学及测量工的岗前培训教材，也可供水利工程技术人员阅读参考。

本书是指导水库管理人员在大坝工程日常运行、维护和监测过程中保障大坝安全的实用技术手册。全书分为6章，包括：第1章管理概论，第2章基本知识，第3章运行调度，第4章安全监测，第5章维修养护，第6章年度安全报告。本书借鉴了国际国内先进的管理经验，以相关法律法规、技术标准为依据，具有简洁明了、方便实用的特点。

编纂出版《脉动齐鲁－南水北调工程》综合管理卷，真实记录南水北调工程综合管理工作，系统回顾、总结、思考综合管理工作的经验、做法，可为人们了解掌握南水北调管理工作提供提供全面、准确、权威、详实的资料参考，并为相关工作提供有益借鉴。这也是编纂综合管理卷的初衷和目的。本卷以记述南水北调综合管理工作为主要内容，上限始于1952年，下限止于2013年6月，共7章37节。包括：第一章管理体制与工作机制，第二章党的建设，第三章队伍建设，第四章党风廉政建设，第五章宣传与文化建设，第六章综合服务，第七章要事概述。附录包括大事记和重要文件。本卷系统介绍了南水北调工程建设管理体制的总体思路、基本框架和工作机制及发挥的作用；围绕又好又快推进工程建设中心，大力加强党的建设和廉政建设的经验做法；适应工程需要，加强职工队伍建设的基本情况；宣传和文化建设对于凝心聚力、团结各方、鼓舞士气、形成全社会支持促进南水北调工程建设的浓厚氛围的重要作用；为工程建设提供后勤保障、保证机关高效运转、协调解决工程建设中各种问题而建立的综合服务体系等。同时对南水北调工程自规划论证阶段以来，发生的重大事件、重要讲话进行了系统完整的记载。

本书研究了具有长藤结瓜网络结构的水库群优化调度和智能监控技术。概要地总结了相应领域的国内外研究进展。研究了水资源系统（包括水库群）存在的不确定性和容错性、来水与需水的周期性和相关性，提出了水库群中长期优化调度年周期序贯决策方法和基于动态子空间的水力发电线性化方法，建立了相应的优化模型。结合黔中水库群实际情况给出了具体操作技巧和丰富的应用成果。针对黔中水利枢纽智能监控系统建设和运行管理的需要，研究给出了智能监控系统内部通信专网、视频系统、闸控系统、安全监测系统、智能集成监控系统等成果。本书成果已在黔中水利枢纽一期工程中应用实践。

本书本着通俗易懂的原则，讲述地下水数值模拟方法中有限差分法、有限单元法的基本原理与实践应用练习。本书绪言部分主要讲述水文地质定量评价方法的发展阶段以及地下水数值模型的特点；第一章着重回顾地下水渗流理论的基本公式及其水文地质学意义；第二章主要讲解有限差分法基本原理；第三章着重讲述有限单元法的基本原理；第四章主要讲述地下水数值模拟方法的应用步骤以及地下水数值模拟反演方法的基础理论；第五章主要通过实例完成地下水数值模拟方法应用的实践练习，达到学以致用的目的。

本书是普通高等教育“十二五”规划教材，除绪论外，共分十章，其内容主要包括农田水分状况与土壤水分运动、作物需水量和灌溉用水量、灌水方法、地面灌溉、喷灌、微灌、低压管道输水灌溉工程技术、田间排水、排水沟道系统、灌排系统管理等。教材除包含农田水利工程的基础理论外，还加入了近年来国内外的最新研究成果，如节水灌溉理论技术与应用。本教材可供高等学校水利水电工程、农业水利工程、农业水土工程和水文学与水资源工程等专业的教学教材，同时也可供同类专业工程技术人员参考。

本书是多年旱情遥感监测评估工作实践的总结，其内容涵盖了旱情遥感监测指标、旱情遥感监测数据源及处理方法、旱情遥感监测遥感指数模型方法、基于卫星遥感降雨产品旱情监测评估，基于可见光/微波的土壤水分反演及旱情监测、地表蒸散遥感估算、区域水体动态监测及旱情分析。本书理论先进，技术实用，内容丰富，对旱情遥感监测评估相关工作具有较好的理论与实践指导意义。

本书在深入解析非饱和土特性的基础上，详细地阐述了非饱和土力学相关试验的原理、试验仪器、试验操作步骤和关键技术问题；同时提供了丰富、详细的试验实例，对从事非饱和土力学研究的读者具有宝贵的参考价值。本书系统介绍了非饱和土力学相关试验，全书共有四章内容，分别为吸力量测及控制技术、非饱和土渗透试验、非饱和土变形试验和非饱和土强度试验。

本书针对南水北调中线穿黄隧洞的具体工程特点和施工难点，对超长深埋式压力隧洞预应力内衬施工关键技术进行了系统研究和总结提炼，主要研究内容和成果包括：混凝土配合比试验研究、隧洞衬砌钢模台车设计及使用研究、内衬混凝土浇筑施工工艺研究、回填灌浆施工技术研究、预应力锚索环锚张拉技术研究、超长深埋式隧洞施工组织研究等。本书较全面地融汇了穿黄隧洞预应力衬砌施工中的各项先进技术和工程经验，可以为以后类似工程施工提供借鉴和参考。

本手册根据国家有关水利水电工程质量管理、质量监督、检测和安全生产等方面的规定和要求以及作者多年所积累的经验，翔实地论述了项目站建立、工程建设初期、建设实施阶段、工程验收阶段、监督档案资料管理等各个阶段工作的内容和要点、监督的程序与方法以及质量与安全问题的处理等，同时附有项目站部分工作制度范本，监督检查中常见问题，常用法规、标准索引和监督工作常用表格及示范文本，内容丰富、资料充实，具有较强的可读性、实用性和指导性。

本书是浙江省第一次水利普查成果之一，系统介绍了浙江省第一次水利普查关于河湖开发治理保护情况普查的主要成果，包括河湖取水口、地表水水源地和江河治理情况等内容。全书汇集了浙江省河湖开发治理保护情况普查的第一手资料，许多数据都是首次公开发表。全书结构清晰、内容丰富，同时附有大量图表，深入浅出、简明扼要、方便查询，可供从事水利规划、管理、科研、生产的工作人员使用，也可供大专院校师生和社会公众阅读参考。

本书在分析了区域供水国内外研究现状的基础上，指出我国区域供水研究存在的问题，阐述了区域供水的理论基础—规模经济理论、设施区位理论、大系统最优化理论及其在供水设施共享中的应用；采用两阶段选址的方法确定作为候选的水源地及水厂的位置；采用大系统优化理论对区域供水系统进行解析，用关联预测法构建区域供水系统的分解-协调抽象模型；以区域供水系统工程建设费用最小为目标，构建了供水设施区域空间布局优化模型，采用微粒群优化算法进行求解，并以江苏省江阴市为例进行了实证研究。

本书结合浙江省三级项目经理实行的具体现状，立足于工程实践中用人企业的具体和实际需求，在内容编排上做了科学和计划的调整，力求体现当前的水利水电工程发展现状和相应的施工技术，体现水利水电工程现场管理的科学管理水平，并参考了相关法律法规、标准及其在实践中的运用。

本教材按照学习的项目内容分为3个学习项目。学习项目1为制图基础知识，主要介绍工程制图的基本理论画法几何，学习项目2为AutoCAD软件的基本操作知识，学习项目3为土木建筑类专业识图与绘图。包含了水利水电工程与服务建筑两个领域的内容。教材简明地对基础知识进行了介绍，内容讲解结合相关规范，并提供了大量的实训任务，教材旨在提高职业院校土木工程类专业学生的识图与绘图水平。本教材可作为职业院校工程类专业学生的学习用书，也可供其他相关专业人员参考。

本书汇集了漳卫南运河管理局水资源监控能力建设及相关研究的成果，全书共分7章，分别为：绪论、水文站网与水情测报、水利信化建设、知识管理系统、水资源监控能力建设、岳城水库遥测系统、水资源管理及水文测报现代化展望等，内容丰富，可为全国其他流域提供示范和借鉴，也可做为水资源管理与保护、水利信息化、水文等技术人员和相关领域专家、学者和高等院校师生的参考用书。

本书由河北省水利工程局编写，全书汇集了水利工程技术人员十多年来南水北调施工经验，凝聚了几千水利建设者的心血。在建设实践中，通过精心施工和反复总结，实现了工程提质、提速和提效。通过“新技术、新材料、新设备、新方法”四新技术的运用，破解了施工中的一个又一个难题，并取得了多项技术成果，甚至一些成果达到国际先进水平。本书内容丰富、语言简练、叙述准确，实用性强，是工程建设者们智慧的结晶，特别是介绍的一些新技术的运用、新设备的研发，在我国水利行业中处于领先地位。本书可作为水利行业指导施工的典型案例，也可供我国水利工程建设者参考借鉴。

本书在认真总结和充分利用前人研究成果的基础上，第一次以河流管理学为题，从河流的属性、河流管理的目标和内容、河流管理理念、河流管理方法、河流管理体制、河流管理法规、河流调度管理七个方面对河流管理进行了较为系统的研究和总结。本书可作为高校相关水利专业的教材，亦可供水利专业技术人员和水利管理人员参考借鉴。

本书为“中小型水工程简明技术丛书”之一，采用通俗易懂的语言，系统介绍了中小型水土保持生态工程规划、设计、施工、监理、监测、工程验收、质量评定、水土保持方案及水土保持植物等方面的技术要点，本书除适用于从事水土保持、水资源与水利水电工程技术人员外，还可供相关领域的中职中专、大专院校师生和从事土木建筑与岩石工程的规划、设计、施工、监理、管理及科研人员参考。